Prévues par l’article L.121-3 du code français de l’urbanisme, ces agences sont un outil d’ingénierie territoriale qui fournit un appui technique aux collectivités territoriales en ayant pour mission de participer à l’élaboration des stratégies et à leur mise en œuvre, de développer des politiques d’observation et d’accompagner la coopération transfrontalière.