Hector, le meilleur défenseur de Troie, n’a pas résisté au retour d’Achille. Les Troyens sont désormais enfermés dans leurs murailles, incapables d’affronter les Achéens qui les assiègent depuis près de dix ans.
C’est alors qu’arrive, pour les secourir, un détachement de guerrières, des Amazones, commandées par Penthésilée, fille d’Arès, le dieu de la guerre. Son nom signifie « Deuil pour les guerriers », et de fait elle est la rivale du grand Achille, dont le nom veut dire « Souffrance pour les guerriers ».
Les Amazones sont un peuple de femmes farouches, qui ne gardent et n’élèvent que leurs filles, et ne se consacrent qu’à la guerre : ce sont des cavalières, dont les armes sont l’arc, la hache double et la javeline. On dit qu’elles se coupent le sein droit pour manier l’arc plus aisément.
Dès son arrivée sous les remparts de Troie, Penthésilée fait des ravages dans les rangs des Achéens, jusqu’à sa rencontre inévitable avec Achille, qui la tue. Mais au moment où il lui perce la poitrine de son épée, il voit le beau visage de l’héroïne se figer dans la mort. Ainsi naît un amour désespéré, dans un tragique échange de regards.